(07-15 09:26,凤凰卫视)

　　据news001.com7月14日报道，日前，一个以排除爆炸物为主要功能的机器人在北京研制成功。这个机器人同时具有完成消防、搬运、摧毁、射击、解救人质、钻孔等功能。据悉，这是目前国内第一个具有此类功能的机器人。

　　它用防爆毯排炸弹

　　公安民警在维护公共安全的时候，有可能遇到这样的情况：在公共场所发现爆炸物，需要尽快排除。目前采用的排爆方式主要是人工排爆，但是排爆者往往会面临极大的危险，如果有一种具有排爆功能的工具，就可以将人从这种危险中解脱出来。据该机器人的设计者赵意先生说，他设计该机器人的想法即产生于此。经过一年多的科技攻关，具有排爆功能的机器人终于研制成功。利用这个机器人可以用防爆毯包裹爆炸物，将爆炸物运送到安全地带引爆。

　　它会误伤无辜者吗？

　　这个机器人的主要动作都是靠一个机械臂来完成的，这个机械臂具有5个自由度，可触及从地面到2．5米高度的范围。这个机器人的底部两侧各有3个轮子，当两排轮子向相同方向转动时，可以实现前进或后退的动作，当两排轮子向相反方向转动时，可实现原地旋转。通过机械臂和车轮的组合动作，排爆机器人可以触及周围任何方向的目标。

　　在机械臂的前端安装有机械手，赵意介绍说，机器警察的机械手是可以拆卸更换的，现在已经研制了四种机械手，不同的机械手可实现不同的功能。

　　机器警察装备有三个摄像机，这是机器人的“眼睛”。三个摄像机分别对准不同的方向，其中最大一个始终对准机械手的方向。三个摄像机拍摄的图像通过无线传输传送到控制台的显示屏上，通过切换，操纵者可以看到不同摄像机拍摄到的图像，了解到机器人工作的进展以及它周围环境的情况。

　　据赵意介绍，机器警察还能够携带武器，完成射击动作。它配有红外线瞄准器，一旦瞄准器锁定目标，机器人就可以弹无虚发，并且它可以使用多种武器。为了防止误伤，该机器人还具有保险开关，保险关闭后，机器人将不能再进行射击。

　　机器警察受控于人

　　机器警察的控制方式有两种―――有线控制和无线控制。有线控制通过线缆可以实现在几十米范围内的控制。无线控制则可以实现1公里内的遥控。赵意说，根据调研结果，一般爆炸物的杀伤力不会达到1公里，因此该机器人的遥控范围设定为1公里。

　　据赵意介绍，目前机器人按控制系统可分为三类，一类通过有线或无线控制来实现机器人动作的完成；一类是程序控制机器人来完成预先制定的动作；另一类是智能机器人，它可以捕捉周围的信息，然后根据这些情况完成各种作业动作。

　　赵意说由于排爆是一件非常复杂的工作，其中有很多不可预知的情况，因此就目前来讲采用遥控操作控制是最合理、最可靠的控制方式。