9月6日，乘坐中国民航班机抵达德国法兰克福机场的朝鲜最高人民会议委员长金永南代表团，计划搭乘美国航空公司班机，前往纽约参加联合国2000年首脑会晤。因在登机时受到美国航空公司保安人员的粗暴对待，取消了纽约之行，并立即转道北京返回平壤。

　　朝鲜副外长崔洙泓在法兰克福举行的记者招待会上说，代表团受到了挑衅性的对待。他说，美国航空安全人员打开每个随行人员的手提箱和皮包，还强迫他们脱掉衣服和鞋子，像对待犯人一样搜查他们，甚至还检查了他们身体的敏感部位。崔说，这只能理解为根据美国政府的授意事先策划的阴谋。朝鲜代表团在记者招待会后立即登上德国汉莎航空公司的班机飞往北京，并于7日早晨抵达北京后转机飞回平壤。

　　联合国发言人说，事件各方都在极力了解事件详情，事发几小时后，白宫发言人洛克哈特宣布，这次事件与美国官方毫无关联，因朝鲜被列入了恐怖主义国家的名单，所有朝鲜人搭乘美国飞机必须接受例行检查，只有常驻美国和联合国的外交官例外，而金永南代表团不在这一范围。白宫对此次外交风波表示遗憾，并澄清说没有脱衣搜身这回事。

　　美国航空公司在事发当日声明，对给朝鲜外交代表团造成的不便表示道歉，但根据联邦法律，他们必须对所有旅客进行严格的安全检查。

　　韩国总统金大中同金永南本来要在联合国首脑大会期间举行会晤，也因朝鲜代表团未能参加会议而取消。

　　9月7日，朝鲜外交部受命发出警告：美国将为这类“令人憎恶的、诡计多端的侮辱行为付出昂贵的代价”。朝鲜驻联合国大使在纽约记者招待会上指出，这一事件将影响朝鲜与联合国的关系，他指责美国是真正的“无赖国家”。然而就在当日，美国致函朝鲜，为航空公司“过度”的保安检查导致朝鲜代表团取消赴会而道歉，在道歉信里表示对“过度”的保安检查措施感到遗憾，希望这起事件不会对美朝关系发展造成负面影响。但华盛顿方面坚持政府绝对不曾涉及此事，并说“美国正在尽最大的努力化解这场纠纷”。

　　9月8日，美国国务卿奥尔布赖特说，朝鲜已经接受了美国的道歉，她说她将一封道歉信转交给了朝鲜外交部长，并收到了回信，“朝鲜方面接受了道歉，并理解该责任不在美国政府……事情已经过去了”。她还说，朝鲜外交部长将于下周参加在纽约举行的联合国大会。但据9月11日的最新消息，朝外交部长表示将拒绝参加本周将举行的联合国大会。