【日经BP社报道】本田2004年12月15日公开了新一代双足行走机器人“ASIMO”，可以快速行走，并强化了躲避障碍物的功能。

　　在探测障碍物的传感器方面，除了以前位于头部的立体相机之外，还在腰部新装了超声波传感器与红外线传感器。“将多个传感器的信息综合之后，可以根据行走模式灵活探测障碍物”（本田）。

　　另外前面装有1个、背部装有5个超声波传感器，背后的5个可以覆盖180°，之所以在背后安装传感器是因为“命令它向后走时有时会发生碰撞”（本田）。

　　具有可以探测前进方向凹凸的红外线传感器，以扫描方式向左右扫射近红外线，通过反向光来判断是否有障碍物。纵向探测角度为45°，探测前方距离达190cm。